Le robot chirurgical da Vinci se compose essentiellement de deux éléments principaux.
Le premier et le plus important de ces éléments est un système de bras robotisés équipés d'instruments chirurgicaux, reliés par un corps principal. De par sa forme, ce composant est désigné par le terme « robot chirurgical ».
Un autre élément tout aussi important du système est la console de commande du robot. L'opérateur, installé à la console, visualise une image tridimensionnelle du site opératoire à travers un viseur et contrôle les bras du robot à l'aide de manipulateurs.
Sans opérateur à la console, le robot est incapable d'effectuer la moindre action de manière autonome. L'avantage de ce système réside dans le fait que la console de l'opérateur peut être située dans une pièce séparée, à l'extérieur du bloc opératoire, voire même à une distance considérable de celui-ci.
Le cœur du système est une tour de contrôle équipée d'un écran permettant à l'opérateur d'inscrire des notes et des instructions visibles par tous pendant les interventions chirurgicales ou les formations. L'équipement complémentaire du centre comprend une table d'opération moderne intégrée à un robot. Le déplacement de la table entraîne automatiquement le déplacement des bras du robot.
Chaque bras peut être équipé d'une caméra stéréoscopique à très haute résolution et à fort grossissement, offrant une visualisation optimale du site opératoire. Les autres bras peuvent être équipés d'instruments chirurgicaux d'une précision extrême. Dotés de sept degrés de liberté, ils peuvent se déplacer dans toutes les directions nécessaires et pivoter sur un axe de 540 degrés. Ces caractéristiques, associées à l'élimination des tremblements de la main de l'opérateur, permettent d'atteindre une précision impossible à obtenir manuellement. Découvrez le fonctionnement du robot Da Vinci à l'Institut militaire de médecine – Institut national de recherche (WIM-PIB).
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