Хірургічний робот da Vinci по суті складається з двох основних компонентів.
Першим і найважливішим з них є система роботизованих рук, оснащених хірургічними інструментами, з'єднаних великим корпусом. Через свою форму термін «хірургічний робот» асоціюється з цим компонентом.
Ще однією не менш важливою частиною системи є консоль керування роботом. Оператор, що сидить у консолі, бачить тривимірне зображення хірургічного поля через видошукач та керує руками робота за допомогою маніпуляторів.
Без оператора біля консолі робот не може самостійно виконувати жодної дії. Перевагою цієї системи є те, що консоль з оператором може бути розташована в окремій кімнаті поза операційною або навіть на значній відстані від неї.
Серцем системи є диспетчерська вежа з монітором, на якому оператор може робити видимі для нього нотатки та інструкції під час операції або навчання. Додаткове обладнання центру включає сучасний операційний стіл, інтегрований із роботом. Зміна положення столу автоматично змінює положення рук робота.
Кожну руку можна оснастити стереоскопічною камерою з дуже високою роздільною здатністю та великим збільшенням. Це забезпечує чудову візуалізацію місця операції. Решту рук можна оснастити хірургічними інструментами найвищої можливої точності. Вони мають 7 ступенів свободи, що означає, що вони можуть рухатися в будь-яких необхідних напрямках, а також можуть обертатися навколо осі 540 градусів. Ці особливості, у поєднанні з усуненням тремору руки оператора, дозволяють досягти точності, недосяжної людській руці. Подивіться, як ми керуємо роботом Da Vinci у Військовому медичному інституті – Національному дослідницькому інституті (WIM-PIB).
вул. Шасерів, 128, 04-141 Варшава 
cchr@wim.mil.pl 
