

Czym jest robot Da Vinci?
Robot operacyjny da Vinci składa się zasadniczo z dwóch głównych elementów.
Pierwszym i najważniejszym z nich jest system wyposażonych w narzędzia chirurgiczne ramion robotycznych, połączonych ze sobą dużym korpusem. Ze względu na swój kształt sformułowanie „robot chirurgiczny” kojarzy się właśnie z tym elementem.
Niemniej ważną, drugą częścią systemu jest konsola sterująca pracą robota. Umiejscowiony w konsoli operator widzi przez wizjer trójwymiarowy obraz operowanego miejsca, a pracą ramion robota steruje za pomocą manipulatorów.
Bez operatora w konsoli robot nie jest w stanie wykonać samodzielnie jakiejkolwiek czynności. Zaletą takiego systemu jest to, że konsola z operatorem może znajdować się w innym pomieszczeniu poza terenem bloku operacyjnego, a nawet w znacznej odległości od sali operacyjnej.
Sercem systemu jest wieża sterująca z monitorem, na którym podczas operacji lub szkolenia można rysować uwagi i wskazówki widoczne dla operatora. W wyposażeniu uzupełniającym Centrum znajduje się nowoczesny stół operacyjny zintegrowany z robotem. Zmiana ułożenia stołu powoduje automatyczną zmianę ułożenia ramion robota.
Dlaczego tak doskonały jest robot?
W każdym z ramion może być zamontowana stereoskopowa kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości i dużej możliwości powiększania obrazu. Daje nam to doskonałą wizualizację operowanego miejsca. W pozostałych ramionach mogą zostać zamontowane narzędzia chirurgiczne o najwyższej możliwej precyzji. Mają one 7 stopni swobody, czyli w tylu kierunkach mogą wykonywać ruchy, dodatkowo mają rotację wokół osi 540 stopni. Cechy te w połączeniu z eliminacją drżenia rąk operatora powodują uzyskanie precyzji niemożliwej do osiągnięcia przez ludzką rękę. Zobacz jak operujemy robotem Da Vinci w WIM-PIB
Aktualności
-
II Ogólnopolska Konferencja Chirurgii Robotycznej w WIM-PIB 16.06.2025 16:54:53
II Ogólnopolska Konferencja Chirurgii Robotycznej w WIM-PIB12 czerwca 2025 r. w Wojskowym Instytucie Medycznym-PIB odbyła się II Ogólnopolska Konferencja Chirurgii Robotycznej – wydarzenie, które potwierdziło, że robotyka to nie przyszłość, lecz teraźniejszośćWięcej
-
II Ogólnopolska Konferencja Chirurgii Robotycznej w WIM-PIB 10.06.2025 15:04:43
II Ogólnopolska Konferencja Chirurgii Robotycznej w WIM-PIBWraz z dynamicznym rozwojem w Polsce chirurgii z wykorzystaniem narzędzi robotycznych nadszedł czas, aby podzielić się zdobytymi doświadczeniami i zastanowić nad jej przyszłością. To już druga konferencja,Więcej
-
Robot Mona Lisa do biopsji fuzyjnych prostaty zaprezentowany w Klinice Urologii WIM-PIB 04.04.2025 15:27:48
Robot Mona Lisa do biopsji fuzyjnych prostaty zaprezentowany w Klinice Urologii WIM-PIB27-28 marca 2025 roku lekarze z Wojskowego Instytutu Medycznego – PIB wykonali 4 biopsje prostaty w znieczuleniu ogólnym. WIM-PIB jest drugim ośrodkiem w Polsce, w którym zaprezentowano zestaw robotycznyWięcej