

Czym jest robot Da Vinci?
Robot operacyjny da Vinci składa się zasadniczo z dwóch głównych elementów.
Pierwszym i najważniejszym z nich jest system wyposażonych w narzędzia chirurgiczne ramion robotycznych, połączonych ze sobą dużym korpusem. Ze względu na swój kształt sformułowanie „robot chirurgiczny” kojarzy się właśnie z tym elementem.
Niemniej ważną, drugą częścią systemu jest konsola sterująca pracą robota. Umiejscowiony w konsoli operator widzi przez wizjer trójwymiarowy obraz operowanego miejsca, a pracą ramion robota steruje za pomocą manipulatorów.
Bez operatora w konsoli robot nie jest w stanie wykonać samodzielnie jakiejkolwiek czynności. Zaletą takiego systemu jest to, że konsola z operatorem może znajdować się w innym pomieszczeniu poza terenem bloku operacyjnego, a nawet w znacznej odległości od sali operacyjnej.
Sercem systemu jest wieża sterująca z monitorem, na którym podczas operacji lub szkolenia można rysować uwagi i wskazówki widoczne dla operatora. W wyposażeniu uzupełniającym Centrum znajduje się nowoczesny stół operacyjny zintegrowany z robotem. Zmiana ułożenia stołu powoduje automatyczną zmianę ułożenia ramion robota.
Dlaczego tak doskonały jest robot?
W każdym z ramion może być zamontowana stereoskopowa kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości i dużej możliwości powiększania obrazu. Daje nam to doskonałą wizualizację operowanego miejsca. W pozostałych ramionach mogą zostać zamontowane narzędzia chirurgiczne o najwyższej możliwej precyzji. Mają one 7 stopni swobody, czyli w tylu kierunkach mogą wykonywać ruchy, dodatkowo mają rotację wokół osi 540 stopni. Cechy te w połączeniu z eliminacją drżenia rąk operatora powodują uzyskanie precyzji niemożliwej do osiągnięcia przez ludzką rękę. Zobacz jak operujemy robotem Da Vinci w WIM-PIB
Aktualności
-
Polska Grupa Chirurgii Robotowej, Sztucznej Inteligencji i Telemedycyny 10.02.2025 17:36:18
Polska Grupa Chirurgii Robotowej, Sztucznej Inteligencji i Telemedycyny10.02.2025 r. Wojskowy Instytut Medyczny – Państwowy Instytut Badawczy zawarł porozumienie z sześcioma wiodącymi ośrodkami medycznymi i akademickimi dotyczące utworzenia Polskiej Grupy Chirurgii Robotowej,Więcej
-
Spotkanie prasowe dotyczące konsorcjum Polskiej Grupy Chirurgii Robotowej, Sztucznej Inteligencji i Telemedycyny 07.02.2025 15:13:49
Spotkanie prasowe dotyczące konsorcjum Polskiej Grupy Chirurgii Robotowej, Sztucznej Inteligencji i Telemedycyny10 luty 2025 r. godz. 12.00 (budynek główny, aula WIM-PIB, V piętro)Więcej
-
Pionierskie operacje bariatryczne przy użyciu robota 11.12.2024 14:57:53
Pionierskie operacje bariatryczne przy użyciu robotaO pionierskich operacjach bariatrycznych przy użyciu robota DaVinci, o pracy chirurga nie tylko podczas zabiegu, o korzyściach z tak przeprowadzonych operacji opowiedzieli w rozmowie red. Mirą SuchodolkąWięcej