
Czym jest robot Da Vinci?
Robot operacyjny da Vinci składa się zasadniczo z dwóch głównych elementów.
Pierwszym i najważniejszym z nich jest system wyposażonych w narzędzia chirurgiczne ramion robotycznych, połączonych ze sobą dużym korpusem. Ze względu na swój kształt sformułowanie „robot chirurgiczny” kojarzy się właśnie z tym elementem.
Niemniej ważną, drugą częścią systemu jest konsola sterująca pracą robota. Umiejscowiony w konsoli operator widzi przez wizjer trójwymiarowy obraz operowanego miejsca, a pracą ramion robota steruje za pomocą manipulatorów.
Bez operatora w konsoli robot nie jest w stanie wykonać samodzielnie jakiejkolwiek czynności. Zaletą takiego systemu jest to, że konsola z operatorem może znajdować się w innym pomieszczeniu poza terenem bloku operacyjnego, a nawet w znacznej odległości od sali operacyjnej.
Sercem systemu jest wieża sterująca z monitorem, na którym podczas operacji lub szkolenia można rysować uwagi i wskazówki widoczne dla operatora. W wyposażeniu uzupełniającym Centrum znajduje się nowoczesny stół operacyjny zintegrowany z robotem. Zmiana ułożenia stołu powoduje automatyczną zmianę ułożenia ramion robota.
Dlaczego tak doskonały jest robot?
W każdym z ramion może być zamontowana stereoskopowa kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości i dużej możliwości powiększania obrazu. Daje nam to to doskonałą wizualizację operowanego miejsca. W pozostałych ramionach mogą zostać zamontowane narzędzia chirurgiczne o najwyższej możliwej precyzji. Mają one 7 stopni swobody, czyli w tylu kierunkach mogą wykonywać ruchy, dodatkowo mają rotację wokół osi 540 stopni. Cechy te w połączeniu z eliminacją drżenia rąk operatora powodują uzyskanie precyzji niemożliwej do osiągnięcia przez ludzką rękę.
W każdym z ramion może być zamontowana stereoskopowa kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości i dużej możliwości powiększania obrazu. Daje nam to to doskonałą wizualizację operowanego miejsca. W pozostałych ramionach mogą zostać zamontowane narzędzia chirurgiczne o najwyższej możliwej precyzji. Mają one 7 stopni swobody, czyli w tylu kierunkach mogą wykonywać ruchy, dodatkowo mają rotację wokół osi 540 stopni. Cechy te w połączeniu z eliminacją drżenia rąk operatora powodują uzyskanie precyzji niemożliwej do osiągnięcia przez ludzką rękę.
Aktualności
-
21.03.2023
Projekt AMULET zaprezentowany na międzynarodowymProjekt AMULET, dotyczący nowego modelu teleopieki nad chorymi z niewydolnością serca, został zaprezentowany przez płk. prof. Pawła Krzesińskiego, w elitarnej sesji na polsko-niemieckim sympozjum „ImplementationWięcej -
20.03.2023
Inauguracja współpracy badawczejUniwersytet Warszawski oraz Wojskowy Instytut Medyczny – Państwowy Instytut Badawczy zacieśniły współpracę w wymiarze badawczym. 17 marca 2023 r. w Centrum Nauk Biologiczno-Chemicznych UW naukowcy obuWięcej -
17.03.2023
Trzeba przygotować ochronę zdrowia do działaniaWywiad Super Expressu z gen. broni prof. dr hab. n. med. Grzegorzem Gielerakiem dyrektorem Wojskowego Instytutu Medycznego-Państwowego Instytutu Badawczego w Warszawie.Więcej