O robocie Da Vinci – Wojskowy Instytut Medyczny

O robocie Da Vinci

Centrum Chirurgii Robotycznej

Robot operacyjny da vinci sala operacyjna

Czym jest robot Da Vinci?

Robot operacyjny da Vinci składa się zasadniczo z dwóch głównych elementów.

Pierwszym i najważniejszym z nich jest system wyposażonych w narzędzia chirurgiczne ramion robotycznych, połączonych ze sobą dużym korpusem. Ze względu na swój kształt sformułowanie „robot chirurgiczny” kojarzy się właśnie z tym elementem.

Niemniej ważną, drugą częścią systemu jest konsola sterująca pracą robota. Umiejscowiony w konsoli operator widzi przez wizjer trójwymiarowy obraz operowanego miejsca, a pracą ramion robota steruje za pomocą manipulatorów.

Bez operatora w konsoli robot nie jest w stanie wykonać samodzielnie jakiejkolwiek czynności. Zaletą takiego systemu jest to, że konsola z operatorem może znajdować się w innym pomieszczeniu poza terenem bloku operacyjnego, a nawet w znacznej odległości od sali operacyjnej.

Sercem systemu jest wieża sterująca z monitorem, na którym podczas operacji lub szkolenia można rysować uwagi i wskazówki widoczne dla operatora. W wyposażeniu uzupełniającym Centrum znajduje się nowoczesny stół operacyjny zintegrowany z robotem. Zmiana ułożenia stołu powoduje automatyczną zmianę ułożenia ramion robota.

Dlaczego tak doskonały jest robot?

W każdym z ramion może być zamontowana stereoskopowa kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości i dużej możliwości powiększania obrazu. Daje nam to to doskonałą wizualizację operowanego miejsca. W pozostałych ramionach mogą zostać zamontowane narzędzia chirurgiczne o najwyższej możliwej precyzji. Mają one 7 stopni swobody, czyli w tylu kierunkach mogą wykonywać ruchy, dodatkowo mają rotację wokół osi 540 stopni. Cechy te w połączeniu z eliminacją drżenia rąk operatora powodują uzyskanie precyzji niemożliwej do osiągnięcia przez ludzką rękę.